形拓科技申请机械臂无序抓取算法专利提拔机械

　　国度学问产权局消息显示，上海形拓科技无限公司申请一项名为“一种机械臂无序抓取算法”的专利，公开号CN121492054A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发现涉及一种机械臂无序抓取算法，属于机械人学手艺范畴，此中，该方式包罗：起首获取方针物料图像取点云样本，经类别、姿势及抓取区域标注后，通过样本加强处置取难例挖掘机制，锻炼多模态留意力融合模子；其次机械臂获取功课区域数据，输入多模态留意力融合模子获得初始姿势参数，并通过动态基准比对法鉴定物料堆叠形态；接着基于批改参数取堆叠形态，建立评估函数筛选无碰撞、受力平衡的抓取点，融合机械臂活动学束缚规划无碰撞径；最初施行抓取动做，及时按照接触力取误差调整力度和姿势，抓取后通过视觉评估物料安定性，提拔机械臂正在复杂无序场景中的不变性取功课效率。天眼查材料显示，成立于2014年，位于上海市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，上海形拓科技无限公司共对外投资了3家企业，参取招投标项目121次，此外企业还具有行政许可4个。