启敏从动化取得带无机械手的沉载单驱龙门桁架

　　专利摘要显示，本适用新型公开了一种带无机械手的沉载单驱龙门桁架，属于龙门桁架范畴，包罗立柱，设置的调理机构共同上沉载单驱龙门桁架的利用，驱动电机驱动输出端通过第二动弹杆带动毗连轴扭转，毗连轴将带动第二伞齿轮扭转，使第二伞齿轮正在啮合感化下带动第一伞齿轮扭转，第一伞齿轮将通过第一动弹杆带动蜗杆扭转，蜗杆将进一步地正在啮合感化下带动蜗动，使蜗轮带动转轴动弹，从而达到对夹持机械手利用角度进行调理目标，使得夹持机械手可以或许对摆放正在分歧角度的沉型轮胎实现快速夹持，无需人工对沉型轮胎进行定位。

　　金融界2025年8月12日动静，国度学问产权局消息显示，授权通知布告号CN223213701U！